私たち日本人がヨーグルトといわれてイメージするのは、たいてい牛乳に乳酸菌を加えてはっ酵させたものです。もちろんそれは世界中でポピュラーに食べられているヨーグルトですが、実はヨーグルトの仲間はたくさん種類があり、牛乳を原料としたものとは限らないのです。

世界には牛以外にもさまざまな搾乳動物がいます。ですからヨーグルトも、必ずしも「牛乳」から作られるわけではありません。
現に様々な原料乳から日常的に作られているのです。
牛以外では、例えば、羊や山羊、水牛やラクダ、馬などからも搾乳されています。変わったところではヤク（ブータン・モンゴル・アジアの草原民族などが利用）や、ガゼルシカ（アラブ世界で珍重される鹿の一種）からも搾乳され、ヨーグルトなどの乳製品が生み出されています。

ただし、工業的に生産するとなると、その原料乳を搾乳するのは、繁殖や飼育などいろいろな問題があります。比較的容易な牛などの家畜種からに限定されます。
また、乳酸菌ばかりでなく、酵母を使ってはっ酵させたものもあります。これらもすべてを含めて「はっ酵乳」と呼んでいます。
また、世界の多くの民族にとって「乳」は聖性をもっているものです。ギリシャ神話や北欧神話、インド神話など「乳」や「ヨーグルト（酸乳）」が重要な役割を担う神話や伝説が数多く存在するのです。
ちなみに、ヨーグルトの語源はトルコ語で、「酸味ある乳」を意味しています。